Desire of the Endless, conhecido em português como Desejo dos Perpétuos, é um personagem do universo da série The Sandman, publicada pela DC Comics. A personagem foi criada por Neil Gaiman e Mike Dringenberg, aparecendo pela primeira vez em The Sandman #10.
Desejo é um dos membros da família conhecida como os Perpétuos, entidades cósmicas que representam aspectos fundamentais da existência. Entre seus irmãos estão Destiny of the Endless (Destino), Death of the Endless (Morte), Dream of the Endless (Sonho), Destruction of the Endless (Destruição), Despair of the Endless (Desespero) e Delirium of the Endless (Delírio).
Desejo representa tudo aquilo que os seres vivos podem querer ou ansiar: amor, ambição, luxúria, poder, inveja e qualquer outra forma de desejo. Por essa razão, é uma das forças mais influentes sobre a humanidade, já que praticamente todos os seres conscientes são movidos por algum tipo de desejo.
A aparência de Desejo é andrógena, combinando características masculinas e femininas de forma perfeita e quase sobrenatural. Essa aparência ambígua reflete a natureza da personagem, que transcende categorias comuns de gênero e representa a atração em todas as suas formas. Desejo vive em um reino conhecido como o Limiar do Coração, um palácio localizado dentro de uma gigantesca estátua do próprio corpo.
Entre os Perpétuos, Desejo é conhecido por sua personalidade manipuladora, vaidosa e provocadora. A personagem frequentemente interfere na vida de humanos e de outros seres apenas por diversão ou para testar seus limites. Em várias histórias, Desejo demonstra um interesse especial em provocar ou desafiar seu irmão Dream of the Endless, manipulando eventos para colocá-lo em situações difíceis.
Apesar de sua natureza frequentemente cruel ou egoísta, Desejo não é retratado simplesmente como vilão. Assim como os outros Perpétuos, a personagem representa uma força inevitável da existência. Desejo não cria sentimentos artificialmente, mas explora e amplifica aquilo que já existe no coração das pessoas.
Dentro da narrativa de Sandman, Desejo desempenha um papel importante como catalisador de conflitos e mudanças, simbolizando o poder que os desejos têm de mover o mundo, inspirar ações e, muitas vezes, causar tragédias.